引言工控机在视觉物料抓取中起关键作用，通过高精度摄像头和先进的图像处理技术，实现自动抓取、检测和定位，用于制造业中的装配、包装等环节。工控机提供稳定性和精确性，提高生产效率，减少人工错误。这一技术在工厂自动化和柔性生产中广泛应用，确保产品质量和降低成本。
行业介绍：
目前，机器人已经成为智能制造的不可或缺组成部分，被广泛应用于各行各业。然而，大部分机器人仍然依赖示教过程来执行生产制造任务，这种编程方法虽然简便迅速，但无法处理复杂的轨迹规划，导致机器人只能重复执行特定位置的物体搬运或抓取任务，而无法真正实现智能化操作。
随着工业智能化改革的不断深入，许多企业正在升级其生产线，逐渐引入机器视觉技术，用于物料校准和定位。这将视觉系统视为机器人的一种辅助定位系统，就像给工业机器人装上了"眼睛"，它能够采集环境信息，由控制器进行处理和判断，从而执行相应的控制指令。 机器人视觉抓取的目标是利用一个机械手模型，如二指或多指夹爪、吸盘等，以RGB或RGBD相机采集的场景图像为输入，计算出最佳抓取位姿，以确保机械手可以稳定地抓取已知或未知的物体。
平面抓取是一种特殊情况，它限定机器人在垂直桌面上执行抓取动作，其中Roll和Pitch角度是固定的，抓取算法只需要预测(x, y, z, yaw, width)这些参数。在这里，(x, y)表示RGB图像或深度图中的像素位置，z表示抓取点距离相机的深度，yaw表示机械手绕z轴的旋转角度或机械手闭合方向与图像水平轴的夹角，而width表示机械手的开合宽度。
与6DOF位姿估计抓取算法相比，平面抓取算法使用更简单的深度学习模型，可以提高预测速度和抓取成功率。
案例客户：
本次的客户是苏州艾控刚刚服务的一家移动机器人制造平台。
客户需求：
1.需要工控机具有多串口，可外连监控设备，工业相机，机器人手臂。
2.需要工控机具有无人值守功能。
3.需要工控机支持编程系统的输入。
艾控工控方案：
基于客户的需求，艾控为客户提供了ARC-646M型号4U上架式工控机系列产品，该系列产品具有如下优势：
强大计算性能：产品支持intel® Core i7-8700, 3.2GHZ,6核12线程。 能满足大量检测的数据运算能力，保障机器的控制系统稳定、快速运行提供强大的算力保障。
丰富的I/O接口，扩展性强：支持 I/O接口： 2 x USB 3.1 Gen1 , 2 x USB 3.1 Gen2 , 4 x USB2.0 , 8GPIO， 5 x RS232，1 xRS232/422/485，DB9 接口， 扩展接口： 2 x GPU 卡，RTX1660S， 2 x PCIex16 扩展槽,3 x PCIex4 扩展槽,1 x PCIex1,1 x PCIs 扩展槽。， 充分支持外部监测设备连接，为工作人员提供了高效、便捷的监测环境。
超强网络稳定性，千兆网口：方案支持6*intel®10/100/1000MMbps。RJ45 Port，独立千兆。 稳定的网络数据传输性能极大程度上减少了网络传输过程中数据丢包现象的发生。
持续运行：支持在0~50°C温度范围内实现7*24小时的持续稳定运行。
一对一服务保障：艾控工控为您提供产品3C认证、ISO9100认证、三年质保、售后响应快的一对一服务支持。
未来展望：
视觉物料抓取应用工控机在未来行业发展中具有巨大潜力。随着制造业自动化程度不断提高，工控机将在物料抓取、检测和定位方面发挥关键作用。其高精度图像处理技术将推动生产效率提升，减少人工干预和错误。随着工业4.0的普及，这一技术将成为工厂自动化和智能生产的核心组成部分，为行业带来更高的质量标准、更低的成本和更广泛的应用前景。
